产品介绍

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无人化行车
产品介绍

      无人化行车系统综合利用3D识别、测距、防摇、防撞、手持终端扫码、工业无线通讯、地面安全管理等技术,在现有行车的基础上进行软硬件智能化改造和技术研发,建立智能库区管理系统,通过库区管理系统与行车自动化、生产线一二级及MES等系统的实时对接,实现行车的无人操作、自动运行,自动完成入库、倒垛、出库、盘库等一系列任务。

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核心功能

  • ◆智能库区管理:任务管理、信息跟踪、路径规划、垛位分配、状态监控等。
  • ◆车辆识别:利用3D成像技术,实现车辆、鞍座及钢卷的智能识别与精确定位。
  • ◆防摇摆:智能防摇摆系统配合车载PLC系统,实现吊运过程中的防摇摆。
  • ◆防碰撞:利用激光测距与机器视觉技术,实现行车间的防碰撞以及行车夹钳与地面障碍物间的防撞功能。
  • ◆地面安全:地面安全围栏、安全连锁控制与状态报警,配合视频监控系统,保障库区管理人员人身安全。
系统特色
  • ◆行车智能调度,自动执行指令。
  • ◆鞍座、钢卷自动识别,自动装卸车。
  • ◆库区钢卷自动定位,自动夹取。
  • ◆平稳吊运,提高吊运效率。
  • ◆安全连锁及安全管理,保障安全。
预期效果
  • ◆行车无人驾驶、地面无人指挥,减少行车操作和地面库区管理人员数量。
  • ◆提高作业连续性、提升劳动效率、保障人身安全,为企业降本增效。
  • ◆提高生产线智能制造水平。
案例展示

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